模内贴标机械手的机构组成

点击次数:   更新时间:15/11/20 16:14:11     来源:www.jnhzzk.com关闭分    享:
    模内贴标机械手的机构主要包括执行机构、驱动系统、控制系统、位置检测装置,此外,模内贴标机械手还增有辅助系统,用以完成模内贴标机械手的贴标辅助工作:
    一、执行机构.主要包括手部、手腕、手臂和立柱、机座等部件,有的还增设行走机构.
    二、驱动系统.驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置,通常由动力源、控制调节装置和辅助装置组成.常用的驱动系统有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动.
    三、控制系统.控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统.目前模内贴标机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成.
    四、位置检测装置.模内贴标机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置.
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