模内贴标机械手的驱动机构

点击次数:   更新时间:15/05/08 08:24:05     来源:www.jnhzzk.com关闭分    享:
    模内贴标机械手所常用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动.其中以液压驱动、气压驱动用得最多.具体的模内贴标机械手4种驱动机构如下:
    一、气压驱动式.其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便.但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低.
    二、液压驱动式.液压驱动式机械手通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动模内贴标机械手执行机构进行工作.通常它的具有很大的抓举能力,其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境.                                                                                                
    三、机械驱动式.模内贴标机械手的机械驱动只用于动作固定的场合.一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作.其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整.
    四、电气驱动式.电力驱动是模内贴标机械手使用得最多的一种驱动方式.其特点是电源方便,响应快,驱动力较大,信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案.驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机为主要的驱动方式.由于电机速度高,通常须采用减速机构.有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动这既可使机构简化,又可提高控制精度.
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